安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驅動器又稱安川YASKAWA伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服單元是安川伺服的重要組成部分。新款安川伺服Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。
二、安川YASKAWA伺服驅動器Σ-7S系列：
1、安川伺服驅動器Σ-7S系列型號（脈沖序列指令型）：
（1）無選購件型：
SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（2）涂裝處理型（常用）：
SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002
SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A002 SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（3）機架安裝型：
SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001
SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服單元SGD7S驅動器產品型號說明：
（1）例如：安川驅動器SGD7S-R90A30A002型號表示的含義
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 最大適用電機容量；A表示電壓；30表示接口；A表示設計順序；002表示硬件選購規格。
【SGD7S=∑-7系列伺服單元∑-7S型SGD7S伺服系列驅動器】；
（2）最大適用電機容量：
R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；
7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；
550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；
（3）電壓： A=AC200V [速度響應頻率 3.1（KHz)]
（4）接口：
00=模擬量電壓、脈沖序列指令型；
10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型；
30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中國市場接口是RJ-45連接器）；
20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生產品的接口是IMI連接器）；
(5)設計順序： A
(6)硬件選購件規格：
無=無選購件，適用所有機型；
001=機架安裝規格，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；
002=涂裝處理，適用SGD7S-R70A口口A～550A口口A機型；
