我司作為華南地區專業的安川維修廠家，在日常安川伺服驅動器維修中，經常遇到安川Σ-V系列伺服驅動器報警C90（Σ2系列是報警AC9），根據我們的維修經驗，總結分析安川伺服報警C90（AC9）故障的處理方法：
一、安川伺服報警C90（AC9）報警原因分析：
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良（新機報警也有接線錯誤的情況）；
2、伺服驅動器本身故障；
3、環境干擾，接不良造成：如工作環境有大功率高頻干擾設備（變壓器，變頻器）
4、伺服電機編碼器反饋單元故障。
二、對應解決處理方法：
1、檢查編碼器線纜是否好的，仔細檢查編碼線插頭、焊接點及線纜引腳排列是否正常；
2、如果沒發現線和插頭問題，再排除編碼器線纜的受干擾問題，請把編碼線與其它線（動力線纜）分開；
3、線是好的干擾問題也解決了，更換一條新的編碼器線試下，更換后未見報警出現，后續還需跟蹤1-2天；
4、更換了編碼器線報警還不能消除，那就把電機更換一個上電試試看，更換后報警消除，故障的電機拿去維修中心檢測；
5、如果更換了電機報警還不能消除，那就把驅動器拿去檢測。
如您的安川伺服器報警故障無法排除，需要上門檢修：
我司專業維修安川驅動器，安川電機，安川變頻器，安川工業機器人等產品。
因為專注，所以專業，10年工控設備維修經驗，竭力幫您解決工業自動化設備遇到的故障困擾，保證生產設備正常運行。
