工業機器人組成是由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
       自從20世紀60年代初，人類創造了第一臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運，碼垛機器人等工業機器人都已被大量采用。
     在實際應用中，機器人的定期維修，保養工作成為了保證生產的重中之重，工業機器人常見故障問題？操作工業機器人要注意哪些事項？

一、安川/ABB工業機器人常見問題：
1、機器人突然死機。
2、示教器無法開機，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機械手失靈機，發生碰撞。
4、機械手旋轉不到位等，加工部件誤差大。 
5、機器人系統的電機軸溜車，剎車失靈，電機編碼器故障。
6、機器人系統的伺服放大器故障。
7、機器人早期系統軟件需要更新。

二、安川/ABB操作工業機器人要注意哪些事項：

1、在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源；